Бьет руль на скорости 80 100 120

После замены рулевых наконечников и опорных подшипников на автомобиле ауди 80 началась сильная вибрация в руль на скорости 80-100. От 100 до 120 начиналась вибрация в кузов. Отчётливо чувствовалось биение в педаль газа и рычаг КПП